成立緣起－蓮子心、濟世情
今日工商業發達，社會進步，處處一片繁榮景象，然而我們常在報紙或電視新聞中發現一些悽慘的事情和急需幫忙濟助的家庭、個人及孤苦無依的老人，雖然政府每年皆有針對個案補助，然而受限於法令預算，常有緩不濟急或是無能為力的困境。
因此我們結合一群充滿熱心、愛心的朋友，於八十六年十一月二十三日經桃園市政府核准立案而正式成立(86桃社政字第1311號)，並經過六個月的會務運作，於八十七年四月八日經桃園地方法院正式登記為法人團體(6冊第41頁第245號)，祈望能對社會盡一份心力，常言道人因為付出而更加富有。當台灣社會服務團體蓬勃發展之際，政府單位亦極力提昇社會福利的同時，我們更需要社會上每一位有善心和愛心的朋友來共同參與推行社會福利工作，散播愛與光明的種子，使這個社會更和諧、溫馨。
迎接新世紀的到來，本會更將服務觸角廣深至社區做植根計畫，推展社區志工的人才培訓，建立社區人才資料庫，推展社區福利服務工作。也希望社區內具有愛心、熱心的人加入我們培訓的行列，共同響應政府推展福利社區化。
本會成立近四年來，榮獲桃園市政府表揚『八十八年度甲等社團獎』，『八十九年度優等社團獎』八十九年本會理事長彭金英女士亦獲選桃園縣社團女性領導人風雲獎，九十年本會接受天下雜誌20週年319個鄉鎮市行腳特刊中壢地區唯一社團之專訪，這些獎項與專訪肯定了所有『濟世人』的點滴付出，並鼓勵著『濟世人』繼續為服務社會而努力。
發展目標
一、慈善事業發展委員會：
（一）推展社區型老人休閒文康活動中心及建立資源網絡。
（二）建立居家服務支援中心資訊網絡。
（三）發展老人福利服務方案。
（四）推動社區老人福利服務之研究工作。
（五）預防及解決老人問題的發生。
二、社區終身學習推展委員會：
（一）芯耘讀書會─推展社區讀書會，營造書香社會。
（二）成立『社區大學』─辦理技藝、外語、電腦等短期研習活動。
（三）辦理各種專題講座及師資培訓活動，增廣民眾見識，協助民眾成長。
（四）推展兩性及親職教育。
（五）結合企業推展『企業內學習組織』及『企業讀書會』。
三、社區總體營造文化推展委員會：
（一）耕芯藝文工作室─推展社區藝文活動。
（二）社團社區刊物編採暨全球電腦網路人才培訓。
（三）社區團康活動領導人才培訓。
（四）其他有關社區人才培訓活動。
四、環保推展委員會：
（一）推展環保教育。
（二）辦理社區環保活動。
五、志工發展委員會：
（一）社區志工人才培訓（守護天使）。
（二）建立社區志工人力銀行。
（三）建立社區志工資源網絡。
（四）團康活動領導人培訓。
（五）志工園地資源與資訊中心人才培訓。
